Робототехнический комплекс для сварки опорных муфт

Задать вопрос
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос по услуге
Комплекс предназначен для роботизированной сварки плавящимся электродом в защитном газе опорных муфт.
В состав комплекса входит 6-осевой робот Fanuc ArcMate 100lc/6L-30A-B-PL, аппарат для сварки в защитных газах Lorch S8 с функциями SpeedArc, SpeedPulse, а также два сварочных двухосевых позиционера и станция очистки горелки. Управление работой всей установки осуществляется с помощью контроллера.

Для установки изделия в удобное для сварки положение используется сварочный позиционер. Его вращение и наклон синхронизированы с перемещение руки робота, что позволяет поддерживать заданную скорость сварки и положение горелки относительно стыка. А наличие второго позиционера позволяет сократить время изготовления одного изделия. В то время как на одном позиционере робот выполняет сварку, на другом производится установка следующей муфты и закрепление ее в оснастке.

Данный комплекс оснащен системой обнаружения стыка, которая отслеживает положение изделия при сварке и корректирует перемещение руки робота при обнаружении отклонения положения стыка от заданного. Также комплекс оснащен системой слежения за стыком, которая во время сварки отслеживает и при необходимости корректирует положение горелки относительно стыка.

Специальное программное обеспечение позволяет программировать различные виды колебаний для обеспечения оптимального формирования и требуемых размеров шва.

Станция очистки горелки позволяет производить в автоматическом режиме очистку горелки от брызг и выполнять обрезку конца проволоки перед сваркой.

Применение данного комплекса позволило повысить производительность изготовления опорных муфт и значительно снизить количество брака.